Quali sono i vantaggi dei cuscinetti a ralla sottile?

• esigenze di risparmio di spazio

Le rondelle a sezione sottile garantiscono velocità più elevate, maggiore efficienza e precisione, con un attrito ridotto e una notevole flessibilità di progettazione; Inoltre, riducono il peso e l’ingombro nelle applicazioni grazie alla piccola differenza di dimensioni tra l’anello interno e quello esterno, rendendoli una scelta adatta alla robotica in cui l’ingombro e il peso sono fondamentali.

Tuttavia, essendo così sottili, è necessario prestare particolare attenzione alla rotondità degli anelli stessi. Se si utilizza un ralla a sezione sottile senza lubrificante e ruotando l’anello interno, una leggera pressione dell’anello esterno tra le dita e il pollice fermerà la ralla sul suo percorso grazie all’incredibile flessibilità del dispositivo.

Pertanto, il processo di fabbricazione doveva essere estremamente preciso per garantire la massima rotondità dei due anelli e un buon livello di rumorosità della ralla stessa. Ciò richiede spesso una rettifica e una lavorazione di precisione, oltre a un elevato livello di qualità sia nella lavorazione che nelle materie prime. Se le spire non sono formate perfettamente, anche piccole differenze possono impedire il funzionamento regolare della ralla, causando un rumore eccessivo.

Disponibili come schermate o sigillate, queste ralle a sfere a sezione sottile possono sopportare carichi radiali e carichi di spinta moderati in entrambe le direzioni. Alcune misure di ralle a sezione sottile più piccole sono disponibili con gabbie sintetiche ad alta velocità in nylon rinforzato con fibra di vetro.

• Lubrificazione di cuscinetti di rotazione leggeri

È necessario scegliere un grasso a bassa coppia, a rotazione libera e a bassa rumorosità; un grasso troppo duro non darà i migliori risultati in quanto potrebbe aumentare la coppia del cuscinetto di rotazione a livelli inaccettabili per i cuscinetti di rotazione a profilo sottile. L’intervallo di temperatura più adatto è quello del grasso da -40 a 150°C. Ciò consente di realizzare applicazioni che vanno dalla refrigerazione alla vicinanza ai forni, dove è più probabile che vengano utilizzati i robot. La scelta di un grasso per alimenti è importante anche se il robot deve essere utilizzato nella produzione o nel confezionamento di alimenti o bevande. La scelta di un grasso adeguato consente di ottenere ralle libere, riducendo il consumo di energia della macchina stessa e i costi di manutenzione a lungo termine. Questo è anche uno dei fattori che possono influenzare la velocità complessiva del braccio robotico.